一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法

专利申请号：CN202211694851.1

公 开 号：CN115848657A

发 明 人：姜生元 杨知伦 李建永 杨建中 张伟伟 陈百超 李新立 王文龙 杨飞 唐钧跃 迟关心 邓宗全 

代 理 人：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司韩丽娜

代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230328

公 开 日：20221228

专利主分类号：B64G4/00

关 键 词：星球 巡视 伸缩绳 伸缩摆杆 脱离机构 月面 着陆 动力总成 铰链支座 转移机构 转移装置 伸缩 横向伸缩杆 驱动 释放位置 一端连接 扇形面 着陆器 凹坑 侧摆 可选 凸起 摇摆 避开 灵活 

摘      要：本发明提出了一种横向伸缩杆侧摆续送转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移机构领域。解决了如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的问题。该转移装置包括脱离机构、伸缩绳、伸缩摆杆、铰链支座和动力总成，伸缩摆杆的一端通过铰链支座固定于着陆器的顶端，另一端连接有伸缩绳，伸缩绳的下方连接脱离机构，所述脱离机构与星球巡视器连接；动力总成一方面驱动伸缩摆杆的摇摆和伸缩，另一方面驱动伸缩绳的伸缩。本发明能够在扇形面范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。