具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头

专利申请号：CN202211253706.X

公 开 号：CN115837586A

发 明 人：王宇晗 钟磊 

代 理 人：韩冰

代理机构：上海锻创知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230324

公 开 日：20221013

专利主分类号：B23Q1/26

关 键 词：力矩电机 摆头 驱动 传动连接 转动安装 双叉 直驱 滚珠丝杠结构 传动环节 法向移动 伺服电机 蜗轮蜗杆 运动结构 直线电机 装配效率 传动 

摘      要：本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头运动结构及双叉AB摆头，包括：W轴部件、A轴部件以及B轴部件，W轴部件转动安装在A轴部件上，A轴部件转动安装在B轴部件上；A轴部件包括A轴驱动侧和A轴从动侧，A轴驱动侧设置有A轴力矩电机，A轴力矩电机与W轴部件传动连接；B轴部件包括B轴驱动侧和B轴从动侧，B轴驱动侧和B轴从动侧均设置有B轴力矩电机，两个B轴力矩电机分别与A轴部件传动连接。通过A轴部件和B轴部件均采用力矩电机直驱，法向移动W轴部件采用直线电机直驱的方式，大大减少了伺服电机加蜗轮蜗杆或滚珠丝杠结构等传动环节带来的误差，提高摆头的传动精度，同时使摆头整体结构更加简单，提高摆头的装配效率。