一种碰撞检测电路及扫地机器人

专利申请号：CN202222409709.X

公 开 号：CN218684196U

发 明 人：蒋卫红 王成均 

代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

专利类型：实用新型

申 请 日：20230324

公 开 日：20220909

专利主分类号：A47L11/40

关 键 词：扫地机器人 电荷信号 碰撞检测电路 信号放大模块 信号转换模块 本实用新型 电压信号 碰撞感应 主控电路 输出电压信号 输出检测信号 放大处理 检测信号 模块连接 碰撞检测 压电薄膜 灵敏度 输出 转换 检测 

摘      要：本实用新型公开一种碰撞检测电路及扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，碰撞检测电路与扫地机器人的主控电路连接，包括碰撞感应模块，通过压电薄膜检测所述扫地机器人发生的碰撞，产生电荷信号，并输出所述电荷信号；与碰撞感应模块连接的信号转换模块，将电荷信号转换为电压信号，并输出电压信号；与信号转换模块连接的信号放大模块，对电压信号进行放大处理，输出检测信号；主控电路与信号放大模块连接，用于根据检测信号控制扫地机器人动作。本实用新型解决了现有技术中扫地机器人的碰撞检测存在结构复杂的问题，达到结构简单、成本低廉和灵敏度更高的效果。