运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质

专利申请号：CN202110908012.4

公 开 号：CN115892522A

发 明 人：吴立建 苏子中 韩润奇 王波 庄原 王耀兵 阮光正 李恒晖 

代 理 人：杨东明;林嵩

代理机构：上海弼兴律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230404

公 开 日：20210809

专利主分类号：B64G1/64

关 键 词：电磁线圈 电信号信息 自感 互感参数 目标模型 有效地 电磁耦合特性 运动状态信息 位置传感器 资源利用率 运动状态 构建 占用 

摘      要：本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。