无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质

专利申请号：CN202211461827.3

公 开 号：CN115877858A

发 明 人：胡华智 陈皓东 宋晨晖 刘畅 

代 理 人：广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙)周燕君

代理机构：广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230331

公 开 日：20221117

专利主分类号：G05D1/06

关 键 词：航空器 无人驾驶 居民区 区时 飞行 电量 可读存储介质 居民 飞行参数 飞行轨迹 飞行噪声 行驶轨迹 飞行桨 减小 降噪 减速 升高 安全 

摘      要：本发明公开的一种无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：识别所述无人驾驶航空器既定的行驶轨迹上的居民区，并获取所述无人驾驶航空器基于对应的所述居民区时飞行的飞行高度值以及剩余电量值；当所述无人驾驶航空器飞行至对应的所述居民区时，基于对应的所述剩余电量值进行判断是否超过电量安全值，其中，若所述剩余电量值超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器升高飞行高度以飞过所述居民区；若不超过则降低飞行桨的转速以减速飞过所述居民区。本发明可以根据无人驾驶航空器飞行轨迹上的居民区分布来调整无人驾驶航空器抵近对应的居民区时的飞行参数，从而减小无人航空器对居民区的飞行噪声的影响。