PID控制回路的模型辨识方法、装置、系统及存储介质

专利申请号：CN202110201535.5

公 开 号：CN112965365B

发 明 人：段怡雍 侯卫锋 叶建位 张利平 

代 理 人：北京集佳知识产权代理有限公司刘志红

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230331

公 开 日：20210223

专利主分类号：G05B11/42

关 键 词：模型参数 计算机可读存储介质 工作效率 模型辨识 数据信息 预设条件 匹配度 辨识 预设 自动化 

摘      要：本发明公开了一种PID控制回路的模型辨识方法、装置、系统及计算机可读存储介质，通过对获取到的PID控制回路的数据信息进行辨识得到TF模型；基于预设倍数值对该TF模型的模型参数进行扩展得到包括该模型参数在内的多组新的TF模型参数，每组新的TF模型参数对应一个新的TF模型，从这些新的TF模型中选择出匹配度最高的TF模型作为当前最优TF模型，判断当前最优TF模型是否满足预设条件，若是，则将该当前最优TF模型作为最终的最优TF模型；若否，则基于该当前最优TF模型再扩展出多个新的TF模型后继续寻找当前最优TF模型，直至找到最终的最优TF模型；本发明有利于提高PID控制回路自动化的工作效率和稳定性。