基于全景环视系统的车辆整车质量估计方法

专利申请号：CN202211362826.3

公 开 号：CN115908533A

发 明 人：张禄 李文亮 周炜 晋杰 董轩 

代 理 人：孙莉

代理机构：北京市浩东律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230404

公 开 日：20221102

专利主分类号：G06T7/60

关 键 词：车辆整车 全景环视系统 货运车辆 质量估计 整车 车辆稳定性控制系统 超载运输 车辆运行 全景环视 实时获取 像素点阵 像素矩阵 影像图片 映射关系 运行过程 数据处理 传感器 调取 判定 存储 集合 全程 占据 应用 分析 统计 安全 

摘      要：基于全景环视系统的车辆整车质量估计方法，在车辆全程的运行过程中，车辆整车质量估计系统调取全景环视系统中的全景环视影像图片，通过车辆占据像素矩阵模型的像素点阵集合与车辆整车质量估计系统中存储的Mi与Si的映射关系即可得到当前车辆整车质量。本发明结构简单，无需安装其他传感器，使用方便，可重点在道路货运车辆中应用，通过对全景环视系统的数据处理，实时获取货运车辆整车质量，一方面，将货运车辆整车质量作为车辆稳定性控制系统输入可有效提高车辆运行安全；另一方面，可以判定车辆是否超载运输且用于道路货运量的统计和分析。