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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202011545002.0
公 开 号:CN112595338B
代 理 人:北京天昊联合知识产权代理有限公司彭瑞欣;柴亮
代理机构:北京天昊联合知识产权代理有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20230407
公 开 日:20201224
专利主分类号:G01C21/34
关 键 词:参考点 追踪 参考周期 导航系统 目标位置计算 导航功能 目标位置 终端设备
摘 要:本发明提供一种导航方法以及导航系统,属于导航系统技术领域,其可至少部分解决现有的终端设备不具备导航功能的问题。本发明的一种导航方法,包括:在第一参考周期内选择第一参考点,获取所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长;根据所述第一参考点的当前速度、第一参考点的约定步长得到目标位置;获取追踪点在第一参考周期内的初始速度;根据所述追踪点的初始速度和所述目标位置计算得到所述追踪点的加速度,以得到所述追踪点的当前进行路线。