一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法

专利申请号：CN201710781400.4

公 开 号：CN107331057B

发 明 人：刘洪泉 

代 理 人：深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司罗炳锋

代理机构：深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230411

公 开 日：20170901

专利主分类号：G07F11/70

关 键 词：电机 机械手 纵向支架 二次处理空间 横向支架 贩卖机 货物 贩卖机系统 温度传感器 压力传感器 驱动 储存空间 到达货物 付款模块 供电模块 输入键盘 语音模块 条形码 大空间 二维码 输出轴 货仓 智能 轨道 

摘      要：本发明得到的一种大空间智能贩卖机系统及其货物售卖方法，包括货仓轨道、贩卖机本体和货物二次处理空间，贩卖机本体包括执行部和控制单元，执行部包括纵向支架和横向支架，在纵向支架的底部设有第一电机，在横向支架上设有能够由驱动的第二电机，第二电机的输出轴上设有机械手，在纵向支架的端部设有第三电机，控制单元包括CPU模块以及输入键盘、CPU模块、Wifi模块、二维码扫码、付款模块、GPRS模块、语音模块、条形码、供电模块、温度传感器和压力传感器，且CPU模块通过驱动上述电机和机械手完成各种操作。本发明最大限度的使执行部的机械手能够到达货物储存空间与货物二次处理空间的任意位置进行操作。