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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202310174300.0
公 开 号:CN115933370A
代 理 人:湖南盈奥知识产权代理事务所(普通合伙)龚燕妮;姚瑶
代理机构:湖南盈奥知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型:发明专利
申 请 日:20230407
公 开 日:20230228
专利主分类号:G05B11/42
关 键 词:主PID控制器 误差变化率 设置参数 变流器电流 变流器控制 相电压 模糊控制算法 模糊神经网络 比例系数 电压控制 动态调整 积分系数 实时采样 死区电压 微分系数 变化量 放电 母线 优选 充电 输出 更新
摘 要:本发明公开了一种基于PID控制的变流器控制方法及系统,该变流器控制方法包括:进行实时采样得到母线相电压,并计算出其与目标相电压之间的误差和误差变化率;后将误差输入PID控制模块得到变流器电流设置值;最后依据变流器电流设置值进行充电或放电;其中,更进一步以误差和误差变化率为依据动态调整主PID控制器的设置参数,优选采用模糊控制算法或者模糊神经网络输出当前时刻的误差、误差变化率对应的主PID控制器的设置参数的各自变化量;进而得到主PID控制器的比例系数、积分系数、微分系数、死区电压的各自更新值。通过上述技术方案使得主PID控制器的设置参数保持较优状态,提高电压控制效果。