驱动控制方法、系统、玩具车辆及计算机可读存储介质

专利申请号：CN202211577851.3

公 开 号：CN115933472A

发 明 人：陈毅东 欧阳旭敏 廖伟博 

代 理 人：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)梁韬

代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230407

公 开 日：20221209

专利主分类号：G05B19/042

关 键 词：玩具车辆 信号控制 实时控制信号 运行模式切换 参数设置 目标参数 硬件启动 运行模式 计算机可读存储介质 待机运行模式 驱动控制系统 提升驱动单元 软件兼容性 传动单元 驱动控制 速度控制 位置控制 配置 应用 

摘      要：本发明实施例公开了一种驱动控制方法、系统、玩具车辆及计算机可读存储介质，应用于玩具车辆的驱动控制系统，所述方法包括：获取硬件启动信号；根据所述硬件启动信号控制所述玩具车辆进入待机运行模式；接收实时控制信号，其中，所述实时控制信号包括运行模式切换子信号、参数设置子信号以及执行子信号；根据所述运行模式切换子信号控制所述玩具车辆进入目标运行模式，并按照所述参数设置子信号为所述传动单元配置目标参数，根据所述执行子信号控制所述执行单元按照所述目标运行模式以及目标参数执行相应功能。本发明通过集成的控制单元对玩具车辆进行速度控制和位置控制，能够有效提升驱动单元的软件兼容性。