一种运载AGV

专利申请号：CN202211490059.4

公 开 号：CN115933649A

发 明 人：杨维双 孟园英 刘春阳 曹少华 章新生 王明刚 

代 理 人：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)何世磊

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230407

公 开 日：20221125

专利主分类号：G05D1/02

关 键 词：车体 上位控制系统 无线通讯模块 感应模块 控制模块 运载 舵轮 料斗 温湿度传感器 温湿度参数 影响混凝土 运载混凝土 实时获取 相关参数 相关信息 运输环境 运输效率 组件电性 稠度仪 可控性 稠度 混凝土 装载 传递 运输 帮助 保证 管理 

摘      要：本发明提供一种运载AGV，用于运载混凝土，包括车体及设于车体下侧的舵轮组件，车体上设有用于装载混凝土的料斗，运载AGV还包括与舵轮组件电性连接的控制模块、及与控制模块连接的感应模块，运载AGV还包括与控制模块连接的无线通讯模块，及与无线通讯模块交互的PLC上位控制系统，感应模块包括设于车体上的温湿度传感器，及设于料斗一侧的稠度仪。通过感应模块对运输环境及物料的相关参数进行实时获取，并通过设置无线通讯模块将温湿度参数、物料稠度、运输时间等影响混凝土强度的相关信息传递至PLC上位控制系统，提高AGV的可控性，帮助管理决策者基于PLC上位控制系统做出合理判断，保证运输效率。