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一种虚拟编组列车追踪系统的相对制动距离校准方法
专利申请号：CN202211541357.1
公 开 号：CN115946736A
发 明 人：张旭 曹德宁 张军涛 王宁 孙建东 孙志涵 饶阳
代 理 人：张静洁;徐雯琼
代理机构：上海元好知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230411
公 开 日：20221202
专利主分类号：B61L23/00
关 键 词：前车 编组 后车 虚拟 编组计划 编组列车 车载设备 前车位置 实际位置 实时预测 通信延迟 位置延迟 线路数据 制动策略 制动距离 追踪系统 校准 车车 延时 牵引 追踪 列车 预测 制定 成功
摘 要：本发明公开了一种虚拟编组列车追踪系统的相对制动距离校准方法，包括以下步骤：S1、编组车载设备获取编组线路内的所有线路数据，并计算虚拟编组计划中的列车前方的限制曲线；S2、前车和后车开始编组；S3、在编组成功后，基于车车通信延迟，确定后车的允许速度V后；本发明根据前车的位置和速度，实时预测前车的位置，比较前车实际位置与预测前车位置的关系，补偿由于无线延时等因素造成的位置延迟，制定后车牵引制动策略，进一步缩短了前后车的追踪间隔。
