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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202211740735.9
公 开 号:CN115946766A
代 理 人:南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙)胡丽华
代理机构:南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型:发明专利
申 请 日:20230411
公 开 日:20221230
专利主分类号:B62D6/00
关 键 词:电动汽车 转向性能 感应控制器 处理模型 动态参数 关键特征 影响因素 影响因子 构建 预处理 电动汽车控制器 偏转 控制技术领域 模糊控制策略 参数分析 控制装置 约束条件 转向控制 数据集 求解 转弯 车轮 采集 行驶 震动 输出 分析
摘 要:本发明涉及电动汽车控制技术领域,尤其涉及一种电动汽车控制器的控制方法、控制装置及电动汽车,所述方法包括:采集电动汽车行驶时的感应控制器的动态参数和影响转向性能的影响因素;预处理动态参数和影响因素,构建新的数据集,导入构建的处理模型进行参数分析;在处理模型内设定关键特征参数和约束条件,分析关键特征的转向性能影响因子;利用模糊控制策略对转向性能影响因子进行求解,输出的结果导入感应控制器中进行转向控制。本发明有效的解决电动汽车转弯时出现的车轮偏转问题,提升用户的体验感,在降低震动感的同时,保持稳定的转向工作。