一种深潜器双绳回收方法

专利申请号：CN202011264849.1

公 开 号：CN112298497B

发 明 人：王海江 王江 张哲 陈懿 谷文平 朱雨生 邓旭毅 邹韬 刘忠饶 郭小飞 陈世业 

代 理 人：广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)刘各慧

代理机构：广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230411

公 开 日：20201112

专利主分类号：B63C11/34

关 键 词：深潜器 锁紧装置 蘑菇头 钢丝绳 缓冲装置 牵引缆绳 回收 发射器 吊机 穿过 柔性牵引 锁紧机构 稳定连接 松开 母船 省力 双绳 锁紧 吊装 缠绕 配合 发射 

摘      要：本发明公开了一种深潜器双绳回收方法，包括让深潜器运动到母船附近，然后启动发射器，让穿过蘑菇头且两头缠绕在发射器上的牵引缆绳的两头发射到母船上或附近，然后将牵引缆绳的一头固定到锁紧装置上，松开对连接在吊机并穿过缓冲装置连接到锁紧装置上的钢丝绳，拉动牵引缆绳，让锁紧装置连同钢丝绳向蘑菇头方向运动直到蘑菇头插入到锁紧装置内，并通过锁紧机构锁紧，然后拉动钢丝绳，让深潜器配合到缓冲装置上，最后通过吊机吊装完成深潜器的回收。本发明的方法可轻松的引导锁紧装置与蘑菇头稳定连接，并通过缓冲装置与深潜器的配合，实现对深潜器进行前期的柔性牵引后期进行刚性回收，使得对深潜器的回收更加的可靠、省力。