基于图像的计算位置信息的方法、装置、设备及存储介质

专利申请号：CN202111003368.X

公 开 号：CN113784026B

发 明 人：陈俊宏 魏恒嘉 何震宇 杨旸 

代 理 人：深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)刘芙蓉

代理机构：深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230418

公 开 日：20210830

专利主分类号：H04N23/95

关 键 词：可见光图像 红外图像 特征点 图像采集装置 红外特征 图像 计算位置信息 图像处理技术 采集装置 存储介质 光照不足 黑暗环境 获取图像 同一时刻 分析 

摘      要：本发明涉及图像处理技术领域，具体是涉及基于图像的计算位置信息的方法、装置、设备及存储介质。获取可见光图像和红外图像，所述可见光图像和所述红外图像均为通过图像采集装置在同一时刻获取；提取所述可见光图像的可见特征点以及所述红外图像中与所述可见特征点所对应的红外特征点；依据所述可见特征点和所述红外特征点，得到所述图像采集装置的位置信息。本发明综合利用了可见光图像和红外图像的优点，使得本发明的图像采集装置即使工作在光照不足的黑暗环境中，也能够通过对图像采集装置获取的可见光图像和红外图像进行分析，以获取两个图像中特征点，进而通过特征点获取图像采集装置的位置信息。