一种畜禽粪便养殖黑水虻的系统及其控制方法

专利申请号：CN201711161368.6

公 开 号：CN107736310B

发 明 人：卢强林 

代 理 人：李西宝

代理机构：长沙星耀专利事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230425

公 开 日：20171121

专利主分类号：A01K67/033

关 键 词：黑水虻 位置传感器 行走控制器 畜禽粪便 工控机 传感器 料量 收料 角度传感器 投料控制器 卸料控制器 储存装置 换向机构 接近开关 收集系统 系统控制 自动取料 控制器 储料塔 控制阀 收料车 投料车 养殖室 养殖 虫砂 分拣 启停 投料 

摘      要：一种畜禽粪便养殖黑水虻的系统及其控制方法，包括畜禽粪便收集系统；黑水虻养殖室（9）；设于直角换向机构（1）上的第一PLC（11）；与第一PLC连接的角度传感器（12）、接近开关；设于投料车（2）上的第二PLC（13）；与第二PLC连接的载料量传感器（14）、位置传感器（15）、行走控制器（16）、投料控制器（17）；设于收料车（3）上的第三PLC（18）；与第三PLC连接的载料量传感器（19）、位置传感器（20）、行走控制器（21）、收料控制器（22）、卸料控制器（23）；与各PLC连接的工控机（24）；与储料塔（4）连接的控制阀（25）；与工控机连接黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（26）。系统控制黑水虻养殖过程的自动取料、投料和收料。