一种大伸缩比多级传动装置及使用方法

专利申请号：CN202211667336.4

公 开 号：CN115978153A

发 明 人：李忠涛 龚荣文 李桐 左君龙 王晓洁 苏少良 

代 理 人：西安通大专利代理有限责任公司房鑫

代理机构：西安通大专利代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230418

公 开 日：20221223

专利主分类号：F16H25/20

关 键 词：滚珠花键 滚珠丝杠 齿轮机构 组件机构 导筒 一级丝 电机 组合式传动装置 齿轮减速机构 多级传动装置 组合传动装置 工程化应用 行星减速器 调速 传动原理 大伸缩比 动力传递 多级传动 多级组合 换向功能 减速单元 三级丝杠 丝杠组件 伺服控制 支撑法兰 组合传动 每一级 支撑筒 传动 防转 零部件 承载 传递 成熟 

摘      要：本发明公开了一种大伸缩比多级传动装置及使用方法，属于无人伺服控制领域，包括：电机、减速单元、支撑筒、第一导筒、第二导筒、第三导筒、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰；电机通过行星减速器和齿轮减速机构将动力传递给一级丝杠组件机构，运用多级组合传动机构传动原理实现多级传动，该组合传动装置每一级传动由滚珠丝杠、滚珠花键和齿轮机构组成，滚珠丝杠用于承受负载，滚珠花键防转并传递下一级扭矩，齿轮机构实现调速和运动换向功能。采用滚珠丝杠、滚珠花键及齿轮机构实现组合传动，涉及零部件成熟，滚珠丝杠及滚珠花键均为实体，在同体积下该组合式传动装置承载大、刚性好，便于实现工程化应用。