扰动抑制系统

专利申请号：CN202310272138.6

公 开 号：CN115981167A

发 明 人：李醒飞 王凡 拓卫晓 周政 赵坤 

代 理 人：中科专利商标代理有限责任公司吴梦圆

代理机构：中科专利商标代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230418

公 开 日：20230321

专利主分类号：G05B13/04

关 键 词：惯性参考单元 第一驱动电压 外界扰动信号 转角 补偿电压 激光光斑 驱动器 速度控制器 位置控制器 扰动观测 扰动信号 扰动抑制 谐振 第一端 抵消 测量 驱动 

摘      要：本发明提供了一种扰动抑制系统，包括：惯性参考单元，适用于测量在外界扰动信号的作用下惯性参考单元自身发生第一运动的第一角速度和激光光斑的转角；位置控制器适用于根据激光光斑的转角得到第二角速度，速度控制器适用于根据第二角速度和第一角速度生成第一驱动电压；扰动观测机构适用于通过第一端输入的第一驱动电压和通过第二端输入的第一角速度生成用于补偿第一驱动电压的补偿电压，以对外界扰动信号在惯性参考单元处产生的谐振进行补偿；驱动器，适用于根据第一驱动电压和补偿电压对惯性参考单元进行驱动，使惯性参考单元发生第二运动以抵消惯性参考单元在外界扰动信号的作用下发生的第一运动。