版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
一种二维矢量推进式三轴飞行器
专利申请号：CN202121542593.6
公 开 号：CN218877556U
专利类型：实用新型
申 请 日：20230418
公 开 日：20210708
专利主分类号：B64C27/08
关 键 词：机身 二维矢量 升力旋翼 飞控系统 动力组 位置反馈传感器 伺服驱动控制 三轴飞行器 俯仰 减速电机 上下转动 矢量控制 伺服驱动 推进旋翼 旋转平面 左右对称 安装轴 电机座 横轴线 上反角 推进式 碳杆 迎角 重心
摘 要：一种二维矢量推进式三轴飞行器及其控制方法，包括升力旋翼动力组、二维矢量推进旋翼动力组、机身以及飞控系统，升力旋翼左右对称安装于机身中部重心前方的两侧碳杆上，升力旋翼旋转平面相对机身水平面纵轴线有正迎角、相对机身水平面横轴线有上反角；飞控系统通过伺服驱动控制二维矢量电机座绕安装轴上下转动，伺服驱动包括减速电机和位置反馈传感器，实现推力俯仰矢量控制。
