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基于相对位置的无人机自组网装置及方法

基于相对位置的无人机自组网装置及方法

专利申请号:CN202211709319.2

公 开 号:CN116015419A

发 明 人:柯宗泽 吴宽 

代 理 人:刘尔才

代理机构:池州优佐知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型:发明专利

申 请 日:20230425

公 开 日:20221229

专利主分类号:H04B7/185

关 键 词:自组网 网络基本信息 节点测量 节点添加 网络节点 时序 超宽带 广播 测量 更新 

摘      要:本发明涉及无人机技术领域,且公开了基于相对位置的无人机自组网装置及方法,包括以下步骤:广播无人机自组网的网络基本信息;接收基于所述网络基本信息得到的至少一个无人机自组网外节点与所述无人机自组网的相对距离,根据所述相对距离将所述至少一个无人机自组网外节点添加至网络节点列表,更新节点测量时序,该基于相对位置的无人机自组网装置及方法,通过使用超宽带定位,一方面周期性的广播无人机自组网的信息,无人机自组网外的无人机收到无人机自组网信息后判断与无人机自组网的相对位置,确定是否加入无人机自组网,另一方面,无人机自组网内部无人机周期性的测量相对位置,当有无人机远离其他无人机时,认为它已离开无人机自组网。

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