一种用于航天维修的多功能末端执行器

专利申请号：CN202111068607.X

公 开 号：CN113734480B

发 明 人：王鹏远 翟德品 杨启胜 赵建文 何宗波 刘育强 

代 理 人：威海科星专利事务所孙小栋

代理机构：威海科星专利事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230425

公 开 日：20210913

专利主分类号：B64G4/00

关 键 词：记忆合金弹簧 升降机构 抓手机构 抓手 底板 机械臂末端 减速齿轮箱 末端执行器 太阳能帆板 专用连接器 传动轮系 航天设备 航天维修 摩擦齿轮 内层套筒 升降电机 通电加热 外层套筒 有效实现 圆柱壳体 抓手底座 维修 连接轴 驱动轴 右滚轮 左滚轮 左抓手 软体 套筒 拆卸 电机 中层 卫星 

摘      要：本发明涉及一种用于航天维修的多功能末端执行器，其解决了目前缺少能够安装到软体机械臂末端的执行器，可以针对卫星太阳能帆板不能展开问题进行维修或其他故障进行维修的技术问题，其包括圆柱壳体、抓手机构、升降机构、传动轮系、减速齿轮箱、升降电机、抓手电机和底板，抓手机构包括抓手底座、摩擦齿轮、左记忆合金弹簧、右记忆合金弹簧、左抓手、右抓手、左滚轮和右滚轮，升降机构包括内层套筒、中层套筒、外层套筒、驱动轴和连接轴。本发明能有效实现航天设备专用连接器的安装、拆卸和实现对其进行通电加热。