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一种割草机碰撞参数自适应调节方法、系统、存储介质及智能终端
专利申请号：CN202211501795.5
公 开 号：CN115968632A
发 明 人：叶天桥
专利类型：发明专利
申 请 日：20230418
公 开 日：20221128
专利主分类号：A01D34/00
关 键 词：割草机 启动信号 数值信息 信息更新 时长 自适应调节 存储介质 轨迹移动 滤波算法 碰撞参数 碰撞检测 智能终端 检测 巡线 申请
摘 要：本申请涉及一种割草机碰撞参数自适应调节方法、系统、存储介质及智能终端,涉及割草机技术的领域，其包括获取启动信号、左侧绝对值以及右侧绝对值；根据启动信号控制割草机沿巡线轨迹移动，并获取检测时长内的左侧数值信息以及右侧数值信息；于检测时长后根据滤波算法进行计算以确定左侧碰撞相对信息以及右侧碰撞相对信息；判断左侧碰撞相对信息是否小于左侧绝对值且右侧碰撞相对信息是否小于右侧绝对值；若均小于，则将左侧碰撞相对信息更新为新的左侧绝对值且将右侧碰撞相对信息更新为新的右侧绝对值；若未均小于，则维持原左侧绝对值以及右侧绝对值。本申请具有使得割草机碰撞检测效果较佳的效果。
