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一种机械臂传动结构
专利申请号：CN202223088007.2
公 开 号：CN218875503U
代 理 人：四川知盾律师事务所辜建勇
代理机构：四川知盾律师事务所
专利类型：实用新型
申 请 日：20230418
公 开 日：20221117
专利主分类号：B25J18/00
关 键 词：机械臂 驱动机构 本实用新型 机械臂传动 旋转扭矩 机器人 传输 驱动 支撑
摘 要：本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二，驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上，传动机构安装于机械臂一和机械臂二中；所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑，驱动机构为传动机构提供动力，传动机构对机械臂二进行驱动。
