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一种基于点云数据的电路板针脚高度检测装置和方法

一种基于点云数据的电路板针脚高度检测装置和方法

专利申请号:CN202211663788.5

公 开 号:CN115980061A

发 明 人:王飞阳 庄金雷 高靖 赵立军 曹雏清 

代 理 人:朱圣荣

代理机构:芜湖安汇知识产权代理有限公司

专利类型:发明专利

申 请 日:20230418

公 开 日:20221223

专利主分类号:G01N21/88

关 键 词:针脚 点云数据 滑槽 电路板 检测区域 滑块 相机 产品图像信息 高度检测装置 高度检测 倾斜缺陷 生产效率 相机拍摄 支架固定 准确测量 控制器 出货 测量 采集 检测 配合 

摘      要:本发明揭示了一种基于点云数据的电路板针脚高度检测装置,装置的基座上设有滑槽,所述滑槽上设有与其配合的滑块,所述滑块用于固定待检产品,所述滑槽的末端为检测区域,所述检测区域的上方通过支架固定有相机,所述相机向下采集待检产品图像信息并输送至控制器。本发明是一种基于点云数据的电路板针脚高度检测方法,使用3D扫描相机拍摄针脚点云数据,可以利用高精度的3D点云数据准确测量针脚的高度和位置信息,不仅能够准确的测量针脚高度还能够更为精确的检测出针脚倾斜缺陷,有助于工厂提高生产效率和出货品质。

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