一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法

专利申请号：CN202211544258.9

公 开 号：CN116070410A

发 明 人：吴坚 刘欢 

代 理 人：崔斌

代理机构：长春吉大专利代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230505

公 开 日：20221203

专利主分类号：G06F30/20

关 键 词：数据传输模块 场景分割 场景模拟 场景信息 结果分析模块 采集模块 场景数据 模块连接 智能驾驶 汽车技术领域 采集 测试系统 道路场景 仿真模拟 实际道路 视觉仿真 拥挤状况 时间段 工作量 真实性 多样性 测试 场景 天气 

摘      要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种智能驾驶多场景视觉仿真测试系统及测试方法。包括：场景信息采集模块、数据传输模块、场景分割模块、多场景模拟模块和结果分析模块；所述场景信息采集模块通过数据传输模块与场景分割模块连接；所述场景分割模块通过数据传输模块与多场景模拟模块连接；所述多场景模拟模块通过数据传输模块与结果分析模块连接。本发明只需少量的实际道路场景数据的采集，即可模拟真实的多场景信息，包含每天不同时间段、天气，车辆及行人拥挤状况等，该系统节省了智能驾驶中多样性场景数据集采集的巨大工作量，同时增加了仿真模拟道路场景的真实性。