一种机器人自动重定位方法、介质、终端和装置

专利申请号：CN201911331035.2

公 开 号：CN110986967B

发 明 人：李冬磊 

代 理 人：北京天盾知识产权代理有限公司黄鹏飞

代理机构：北京天盾知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230505

公 开 日：20191220

专利主分类号：G01C21/30

关 键 词：机器人 物理位置 机器人定位 地图形状 预设 机器人移动 重定位过程 传感检测 地图数据 定位系统 断面特征 继续执行 粒子滤波 人工干预 位置替换 运营成本 自动判断 重定位 楼宇 成功率 匹配 开机 终端 运营 

摘      要：本发明公开一种机器人自动重定位方法、介质、终端和装置。方法包括以下步骤：自动判断机器人定位是否丢失，若是，则采用粒子滤波方法获取预设楼宇地图数据中与定位丢失时的传感检测断面特征相匹配的目标地图形状特征，并将所述目标地图形状特征对应的物理位置作为机器人的真实物理位置，将定位系统中机器人的当前位置替换为所述真实物理位置。本发明整个重定位过程无需人工干预，在降低机器人运营成本的同时无需将机器人移动到初始位置或者预设开机点，因此可以继续执行机器人定位丢失前的业务，提高了机器人运营成功率。