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螺旋锥齿轮全角度柔性打磨机器装置、打磨方法及系统
专利申请号：CN202210155727.1
公 开 号：CN114800542B
代 理 人：南昌洪达专利事务所黄文亮
代理机构：南昌洪达专利事务所
专利类型：发明专利
申 请 日：20230509
公 开 日：20220221
专利主分类号：B25J11/00
关 键 词：打磨 工业机器人 螺旋锥齿轮 齿轮工件 工业相机 齿轮 工业机器人技术 自动化打磨设备 规划机器人 测量齿轮 定位特征 工程领域 轨迹程序 机器装置 精准定位 三维数模 三维信息 再利用 离线 示教 应用
摘 要：本发明公开了一种螺旋锥齿轮全角度柔性打磨机器装置、打磨方法及系统，本发明通过工业机器人和工业相机相组合的自动化打磨设备，在工业机器人打磨齿轮的基础上，根据齿轮工件三维数模离线规划机器人打磨轨迹程序，再利用工业相机测量齿轮工件上定位特征点的三维信息，对齿轮工件进行精准定位，可实现螺旋锥齿轮全角度柔性打磨工作的精准实施，弥补了工业机器人示教打磨方式的过程繁琐和打磨精度低的问题，降低了打磨工作的成本，提高了打磨工作的效率和质量，可广泛应用于工业机器人技术领域和齿轮打磨工程领域。
