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车辆行驶轨迹预测方法和装置

车辆行驶轨迹预测方法和装置

专利申请号:CN201910837702.8

公 开 号:CN112441012B

发 明 人:郑保山 孙轩 

代 理 人:北京布瑞知识产权代理有限公司李浩

代理机构:北京布瑞知识产权代理有限公司

专利类型:发明专利

申 请 日:20230512

公 开 日:20190905

专利主分类号:B60W40/10

关 键 词:曲率 车辆行驶轨迹 预测 车辆行驶过程 曲率变化率 方法和装置 行驶轨迹 申请 

摘      要:本申请实施例提供了一种车辆行驶轨迹预测方法和装置,解决了现有车辆行驶轨迹预测方法的预测精度差的问题。该车辆行驶轨迹预测方法包括:获取车辆行驶过程的实时曲率;基于获取的所述实时曲率,获取所述车辆行驶过程的实时曲率变化率;以及基于所述实时曲率和所述实时曲率变化率预测所述车辆的行驶轨迹。

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