一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒

专利申请号：CN202310193578.2

公 开 号：CN115848888B

发 明 人：王朴 欧阳斌 

代 理 人：北京德崇智捷知识产权代理有限公司郝雅洁

代理机构：北京德崇智捷知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230516

公 开 日：20230303

专利主分类号：B65G13/06

关 键 词：输出齿圈 减速驱动 驱动筒体 支撑单元 定子轴 转子轴 转子 传动连接 从动模块 定子铁芯 电缆线 电缆轴 输出端 装配 行星减速机构 紧凑型模块 模块化结构 传感器板 电动滚筒 行星减速 轴承连接 轴向连接 走线通道 减速比 输入端 内壁 轴向 轴承 外部 

摘      要：本发明涉及一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒，包括减速驱动模块：包括转子轴、定子轴、定子铁芯、转子、电缆轴、电缆线和输出齿圈，定子轴通过轴承连接于转子轴的外部，定子轴一端与定子铁芯及传感器板相连，另一端与电缆轴沿轴向连接构成支撑单元，其内安装有行星减速机构，其输入端与转子轴的输出端传动连接、输出端与输出齿圈传动连接，输出齿圈两端分别通过轴承与支撑单元连接；支撑单元上设有将电缆线引出的走线通道。还包括从动模块和待驱动筒体，减速驱动模块、从动模块分别装配于待驱动筒体的两端，减速驱动模块通过输出齿圈与待驱动筒体的内壁紧配。本发明在满足减速比的同时缩小了轴向尺寸，模块化结构便于装配。