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一种机器人定位处理方法、装置及机器人
专利申请号：CN202111321811.8
公 开 号：CN116105732A
代 理 人：张秀英
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230512
公 开 日：20211109
专利主分类号：G01C21/20
关 键 词：机器人 机器人定位 识别码 运动量 优化 位置信息计算 定位结果 摄像装置 里程计 检测 记录 申请
摘 要：本申请提供了一种机器人定位处理方法、装置及机器人，上述方法包括：确定摄像装置检测到的识别码的位置信息；根据该识别码的位置信息计算机器人的位置信息；根据机器人中里程计记录的运动量对机器人的位置信息进行优化，并将机器人优化后的位置信息作为机器人的定位结果，解决了相关技术中机器人定位精度较低的问题，通过机器人的运动量优化机器人的位置信息，得到机器人优化后的位置信息，提供了机器人的定位精度。
