一种LIDAR系统

专利申请号：CN201780087222.3

公 开 号：CN110678777B

发 明 人：虞爱华 华一敏 

代 理 人：深圳市道臻知识产权代理有限公司陈琳

代理机构：深圳市道臻知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230502

公 开 日：20170517

专利主分类号：G01S13/91

关 键 词：可移动平台 激光模块 探测激光 周围区域 脉冲 探测光纤 隔室 光学感测 移动系统 远程激光 扫描 可移动平台移动 机动驱动器 适当位置 物体反射 受保护 隔开 驱动 检测 外部 

摘      要：本发明的目的在于提供一种移动系统，包括可移动平台。可移动平台包括驱动可移动平台移动到适当位置的机动驱动器和设置在可移动平台内部的隔室，隔室具有一个受保护的与周围环境隔开的外壳。移动系统还包括安装在可移动平台上的LIDAR系统，LIDAR系统包括探测光纤激光模块，用于产生脉冲探测激光并将脉冲探测激光扫描到外部周围区域，而后来自周围区域的一个或多个物体反射脉冲探测激光并被探测光纤激光模块检测到，从而光学感测到周围环境中一个或多个的物体。探测光纤激光模块包括位于隔室外壳内的基础激光模块和设置在可移动平台上的多个远程激光模块，多个远程激光模块将脉冲探测激光扫描到周围区域，从而光学感测周围区域的物体。