一种含液体变焦镜头的微视觉系统快速标定方法

专利申请号：CN202310077277.3

公 开 号：CN116128975A

发 明 人：张宪民 蔡伟斌 李海 廖祝 

代 理 人：黄月莹

代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230516

公 开 日：20230117

专利主分类号：G06T7/80

关 键 词：调焦 输入光功率 全局优化 相机镜头 焦距 标定板 光功率 主点 图像 标定板图像 多项式关系 多项式函数 傅里叶变换 特征点位置 相机坐标系 单一基准 固定平台 畸变参数 聚焦位置 使用周期 视觉系统 提取特征 相机姿态 镜头 等间隔 点位置 基准光 重投影 最小光 标定 变焦 离焦 内参 图案 拍摄 

摘      要：本发明公开了一种含液体变焦镜头的微视觉系统快速标定方法，包括以下步骤：计算单一基准光功率下的主点、焦距；将使用周期图案标定板，放置于固定平台上；设置镜头输入为基准光功率，并将相机镜头固定在一个聚焦位置；将相机镜头从最小光功率到最大光功率逐次等间隔调焦，每次调焦都拍摄一幅标定板的图像；利用傅里叶变换提取调焦过程中离焦的标定板图像的特征点位置；假设主点保持不变，相机坐标系固定，焦距、畸变参数与输入光功率成多项式关系，使用提取特征点位置计算相机姿态、内参多项式函数系数；对得到的结果作为全局优化的初始值，使用得到的所有图像进行所有输入光功率的全局优化，并得到平均重投影误差。