一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序

专利申请号：CN202210753568.5

公 开 号：CN114889567B

发 明 人：杨官龙 严钦山 吉立云 刘小俊 

代 理 人：重庆华科专利事务所康海燕

代理机构：重庆华科专利事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230523

公 开 日：20220629

专利主分类号：B60T7/12

关 键 词：车速 车速控制模式 距离控制 激活 驻车 驾驶 新能源汽车 保障车辆 车辆行驶 电机制动 辅助驻车 激活时刻 控制目标 停车功能 行驶距离 选择启动 运动距离 制动距离 制动踏板 查表 堵车 后墙 轮端 卸载 坡度 概率 汽车 

摘      要：本发明提出一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序，所述方法是在起步停车功能被激活后，根据激活时刻的车速V0与坡度查表得到制动距离后墙LLim与可继续行驶距离LTar，根据判断车辆行驶距离L是否大于LTar‑LLim，选择启动距离控制模式或者车速控制模式，在距离控制模式下，车辆以保障车辆运动距离小于LTar为控制目标参数运行，并在车速满足激活自动驻车功能的车速时，激活自动驻车功能，逐步卸载车辆轮端扭矩。在车速控制模式，则逐渐控制车速下降。本发明基于新能源汽车电机制动功能与AutoHold功能结合的方式，在不增加成本的前提下可减少驾驶员在堵车工况下在加速与制动踏板反复切换的概率，降低驾驶劳动强度，为驾驶员提供一种便捷易用的驾驶体验感。