基于全景图的室内三维重建方法

专利申请号：CN201911024676.3

公 开 号：CN110782524B

发 明 人：胡敏 李熠 黄宏程 

代 理 人：北京同恒源知识产权代理有限公司赵荣之

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230523

公 开 日：20191025

专利主分类号：G06T17/00

关 键 词：线段 三维重建 场景 三维空间坐标系 笛卡尔坐标系 像素坐标系 最小生成树 分组 检测图像 交点检测 轮廓线段 球坐标系 全景图像 线段集合 线段检测 约束条件 全景图 数据量 无向图 消失点 坐标轴 递推 构建 三维 全景 室内 图像 视野 转换 检测 

摘      要：本发明涉及一种基于全景图的室内三维重建方法，属于三维重建技术领域。该方法包括以下步骤：S1：线段检测：检测图像中的轮廓线段；S2：线段分组：对图像进行消失点检测，即场景中笛卡尔坐标系三个坐标轴的方向，把线段分组三个方向的线段集合；S3：交点检测：构建无向图，通过约束条件判断真假交点，通过最小生成树来确定坐标的递推顺序；S4：坐标提升：实现像素坐标系到球坐标系，再到三维空间坐标系的转换。利用全景图像视野广，易获取的特点，采用经典几何方法，结合全景几何与曼哈顿世界约束，能够较精确的获取场景中的空间几何信息，同时以线段作为计算因子，数据量小，能在短时间内获取场景的三维线模型。