一种设备测试方法、系统、电子设备及存储介质

专利申请号：CN202111401899.4

公 开 号：CN116147914A

发 明 人：黄知寿 李建韬 林志宇 朱显宇 徐文才 

代 理 人：深圳市联鼎知识产权代理有限公司谭慧莉

代理机构：深圳市联鼎知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230523

公 开 日：20211123

专利主分类号：G01M13/025

关 键 词：靶球 减速机 位置数据 激光跟踪仪 电子设备 负载盘 设备测试系统 原点 转矩测试 转矩曲线 新坐标 位置数据确定 存储介质 负载末端 激光跟踪 设备测试 实际工况 直线连接 坐标原点 采集 绘制 测试 申请 应用 

摘      要：本申请的实施例揭示了一种设备测试方法、系统、电子设备及存储介质，应用于设备测试系统，设备测试系统包括电子设备、转矩测试装置和激光跟踪仪；转矩测试装置包括减速机、位于减速机负载末端的负载盘，在负载盘上设有与激光跟踪仪直线连接的靶球；方法由电子设备执行，包括：获取激光跟踪仪采集的靶球的位置数据；靶球的位置数据以激光跟踪仪的位置作为坐标原点；根据靶球的位置数据确定以负载盘为中心的新坐标原点，以及靶球在以新坐标原点建立的新坐标系中的位置数据；根据靶球在新坐标系中的位置数据绘制减速机负载的转矩曲线；根据减速机负载的转矩曲线确定减速机的测试结果，符合测试实际工况，测试结果更加准确可靠。