一种车辆ADAS系统横向控制的监测方法、装置及存储介质

专利申请号：CN202211692601.4

公 开 号：CN116142220A

发 明 人：童洪剑 李成炫 

代 理 人：广州三环专利商标代理有限公司麦小婵

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230523

公 开 日：20221227

专利主分类号：B60W50/04

关 键 词：请求扭矩 横向控制 安全边界 输出 电动助力转向系统 驾驶辅助系统 系统横向 预先设置 叠加 监测 存储介质 环境感知 双重分析 运行数据 自动驾驶 智能化 退出 细化 进程 

摘      要：本发明公开了一种车辆ADAS系统横向控制的监测方法、装置及存储介质，包括在车辆进入横向控制模式时获取车辆的横向运行数据和环境感知数据；基于预先设置的第一安全边界限制电动助力转向系统输出的请求扭矩叠加范围；在其输出的请求扭矩超出第一安全边界时退出横向控制模式；基于预先设置的第二安全边界限制高级驾驶辅助系统输出的请求扭矩叠加范围；在输出的请求扭矩超出第二安全边界时退出横向控制模式。本发明提供的车辆ADAS系统横向控制的监测方法，通过对电动助力转向系统输出的请求扭矩和高级驾驶辅助系统输出的请求扭矩进行双重分析，使得对横向控制的判断更为细化，进而能够精准地监测横向控制的安全性，推进了车辆自动驾驶的智能化进程。