一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法

专利申请号：CN202010561345.X

公 开 号：CN111781600B

发 明 人：周桐 赵敏 孙棣华 王盟 

代 理 人：北京汇泽知识产权代理有限公司武君

代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230530

公 开 日：20200618

专利主分类号：G01S13/91

关 键 词：排队 排队长度检测 摄像机标定 结果计算 实际车辆 预处理 车辆目标区域 单应性矩阵 对视频图像 感兴趣区域 信号交叉口 车辆队列 道路空间 二维信息 方法搜索 三维信息 图像平面 运动检测 交叉口 特征点 行扫描 检测 可变 队尾 场景 转换 

摘      要：本发明公开了一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法，该方法首先对视频图像进行感兴趣区域提取和预处理，接着利用道路空间中的特征点，求取图像平面和实际路面间的单应性矩阵，完成二维信息到三维信息的转换，然后利用车辆运运动检测和车辆队列存在检测分别检测车辆排队状态和提取车辆目标区域，最后采用可变阈值行扫描的方法搜索出车辆排队队尾位置，结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度。该方法结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度，提高了现有交叉口排队长度检测的精度。