一种基于分布式传感网络的多目标检测与跟踪方法

专利申请号：CN202011127193.9

公 开 号：CN112347208B

发 明 人：关新平 王海峰 袁亚洲 陈彩莲 刘志新 

代 理 人：石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)张建

代理机构：石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230526

公 开 日：20201020

专利主分类号：G06F16/29

关 键 词：多个目标 无线传感器网络 多目标检测 粒子滤波 资源调配 多目标 模糊区 分布式传感网络 测距 三维数据信息 传感器节点 初始信息 距离信息 密集区域 目标定位 目标丢失 目标空间 收集处理 数据融合 双层粒子 问题优化 第一层 识别率 跟踪 检测 重合 滤波 区时 匹配 调配 模糊 应用 

摘      要：本发明公开了一种基于分布式传感网络的多目标检测与跟踪方法，主要包括以下步骤：建立资源调配策略和无线传感器网络获取初始信息；根据多个目标的状态将其分为模糊区和非模糊区；当多个目标被确定进入模糊区时，则应用双层粒子滤波方法处理；根据多目标初始位置调配传感器节点，各节点通过测距手段对目标的距离信息收集处理设置第一层粒子滤波；通过数据融合得到的目标空间的三维数据信息，设置第二层粒子滤波，进行精确目标定位；该方法改善了多目标检测的识别率和匹配率；在多目标的检测方面，利用资源调配策略和分布式的无线传感器网络，实现了多个目标在密集区域的检测跟踪，以及对目标丢失和重合的问题优化。