具有三维齿形的波动齿轮装置

专利申请号：CN202080084966.1

公 开 号：CN116194685A

发 明 人：城越教夫 

代 理 人：王轶;李伟

代理机构：北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230530

公 开 日：20201030

专利主分类号：F16H1/32

关 键 词：齿形 内齿 外齿 三维 齿顶圆 位置处 齿线 内端 外端 波动齿轮装置 啮合 按比例缩小 切齿加工 干涉 

摘      要：关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a)处为基本外齿齿形(30(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本外齿齿形(30(0))仅在横向上按比例扩大而得到的扩大齿形。使得内齿(20)的内齿内端(20b)侧的部分的齿顶圆大于其他部分的齿顶圆，从而不会与外齿(30)发生干涉。能够实现如下外齿(30)、内齿(20)的三维齿形：外齿(30)与内齿(20)进行三维啮合，在内齿内端(20b)侧不会使得两齿发生干涉，并且容易进行切齿加工。