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用于腔网络内的器械跟踪和导航的方法和系统
专利申请号：CN201880044407.0
公 开 号：CN110809453B
代 理 人：北京集佳知识产权代理有限公司唐京桥;杨林森
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230606
公 开 日：20181214
专利主分类号：G06F3/03
关 键 词：估计状态 基于位置 传感器数据 器械 传感器 配置 位置数据确定 位置传感器 接收位置 跟踪 输出 网络
摘 要：描述了用于器械跟踪和导航的方法和系统。在一个实施方式中，该系统可以被配置成从跟踪定位在腔网络内的器械的至少一个位置传感器接收位置传感器数据并且确定根据传感器数据得出的基于位置传感器的估计状态。系统可以被配置成基于位置传感器数据和至少一种其他类型的位置数据确定器械的组合估计状态。该系统可以被配置成基于组合估计状态和基于位置传感器的估计状态确定定位变换并且基于通过定位变换调整的基于位置传感器的估计状态输出器械的估计状态。
