速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法

专利申请号：CN202210062727.7

公 开 号：CN114383590B

发 明 人：张勇猛 孙江坤 余升 肖定邦 吴学忠 席翔 李青松 卢坤 石岩 

代 理 人：长沙国科天河知识产权代理有限公司周达

代理机构：长沙国科天河知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230602

公 开 日：20220119

专利主分类号：G01C19/5776

关 键 词：陀螺 固态振动 频差 漂移 相位误差补偿 积分模式 辨识 相位误差 谐振子 振型 速率积分陀螺 不均匀性 精度要求 控制环路 减小 自动化 测量 

摘      要：本发明提供一种速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法，包括：通过固态振动陀螺的控制环路使固态振动陀螺工作于速率积分模式下；获取谐振子的频差为0、振型角为θ且工作于速率积分模式下的固态振动陀螺阻尼不均匀性带来的角度漂移将谐振子的频差增大到设定频差，工作于速率积分模式下的固态振动陀螺在设定频差、振型角为θ情况下，不断调整相位误差补偿参数，使由于相位误差引起的额外角度漂移不断减小，直至测量到的固态振动陀螺阻尼的角度漂移此时对应的相位误差补偿参数即为满足辨识精度要求的相位误差补偿参数。本发明具有高效、自动化辨识的优势，对于提升陀螺性能具有重要的作用。