一种基于气体浓度梯度驱动的气体源定位装置

专利申请号：CN202110434444.6

公 开 号：CN113358817B

发 明 人：温举洪 赵永礼 杨志蒙 银建新 彭志 

代 理 人：上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙)杜亚

代理机构：上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230606

公 开 日：20210422

专利主分类号：G01N33/00

关 键 词：传感器阵列模块 机器人移动平台 气体浓度梯度 人机交互模块 气体传感器 气体源 主控器 三维空间 追踪驱动装置 气体源定位 电路接口 风速测试 模块连接 气体检测 实时检测 仪器元件 主控制器 装置结构 准确定位 自动搜寻 自动锁定 算法 发送 驱动 风向 检测 配置 

摘      要：本发明涉及一种基于气体浓度梯度驱动的气体源定位装置，装置包括机器人移动平台以及同时置于其上的主控制器、传感器阵列模块、传动机构模块和人机交互模块；传感器阵列模块包括平板、电路接口和气体传感器；气体传感器用于实时检测所处区域的气体浓度并发送至主控器；传感器阵列模块与传动机构模块连接；主控器同时与传感器阵列模块、传动机构模块、人机交互模块和机器人移动平台连接，以基于气体浓度梯度方向通过变角度追踪驱动装置自动锁定气体源位置，具体采用了自动搜寻算法。本发明的装置结构简单，能够实现多种类气体的同时检测，不需要配置风向、风速测试等仪器元件，能够实现三维空间内的气体检测与气体源的准确定位。