一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法

专利申请号：CN202210278303.4

公 开 号：CN114802659B

发 明 人：魏建仓 崔春皓 刘振 韩玉芳 安永宁 申国彬 徐俊博 芦斌 步晓明 赵丽云 

代 理 人：南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)姚兰兰

代理机构：南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230606

公 开 日：20220321

专利主分类号：B63C11/52

关 键 词：机器人壳体 水下机器人 机器人 超短基线定位系统 智能化和信息化 数据采集设备 运动仿真模拟 摄像头 定向控制 机械扫描 结构设置 实时监测 水下定位 水下监测 水下流体 运行阻力 主控电路 照明灯 测速仪 速率和 推进器 纺锤 高抗 构建 天线 流水 水域 

摘      要：本发明公开了一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体通过水下流体运动仿真模拟方法构建，呈流线型纺锤结构并为封闭式设置，机器人壳体上搭载超短基线定位系统、天线、照明灯、摄像头、机械扫描声呐、测速仪和推进器，以及用于控制水下有缆机器人的主控电路；本发明利用在水下机器人结构设置合理，降低了运行阻力，提高水下运行速率和抗流稳定性，进而提高了此水下机器人载体的水下定位精度等指标，同时其搭载设置的数据采集设备，便于在复杂的水域中进行查看和使用，具有定深控制、定向控制、实时监测的功能，水下监测工作更加的智能化和信息化。