挖掘机控制方法及控制器

专利申请号：CN202310258316.X

公 开 号：CN116201200A

发 明 人：贾帅帅 李文全 何虎成 席永利 

代 理 人：北京辰权知识产权代理有限公司梁英

代理机构：北京辰权知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230602

公 开 日：20230314

专利主分类号：E02F9/20

关 键 词：挖掘机 轻载 档位 动作信号 动作需求 智能调节 参数组 控制技术领域 装载机 挖掘机作业 动力效果 性能参数 控制器 泵排量 非固定 挖掘 

摘      要：本发明属于挖掘机控制技术领域，具体涉及一种挖掘机控制方法及控制器。本发明中的挖掘机控制方法包括根据挖掘作业为轻载工况，控制挖掘机进入智能调节模式，根据挖掘机处于智能调节模式，将挖掘机调节至需求档位，根据需求档位，获取挖掘机的动作需求参数组，获取挖掘机的动作信号，根据挖掘机的动作信号和挖掘机的动作需求参数组，识别挖掘机动作并控制挖掘机进行作业。通过使用本技术方案中的挖掘机控制方法，能够在遇到轻载工况时对挖掘机进行非固定档位的调节，进而实现挖掘机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得挖掘机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济，减少了装载机轻载工况中的动力浪费。