一种小型LED电芯自动化机器人生产线

专利申请号：CN202310325118.0

公 开 号：CN116207193A

发 明 人：陈宗兴 廖宗仁 

代 理 人：东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙)何恒韬

代理机构：东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230602

公 开 日：20230330

专利主分类号：H01L33/00

关 键 词：输送机构 条状料 输送带 测装置 电芯 机器人抓取装置 加热输送装置 原料输送装置 切角装置 切角 视觉 整体加工效率 自动化机器人 外观检测 单颗LED 小型LED 良品率 单条 和料 料盘 加热 盛装 自动化 

摘      要：本发明为一种小型LED电芯自动化机器人生产线，包括原料输送装置、机器人抓取装置、冷测装置、切角装置、加热输送装置和热测分BIN装置，原料输送装置包括第一输送带和料盘，机器人抓取装置将料盘中盛装的多条LED电芯条状料带送至冷测装置，冷测装置包括第二输送带、冷测输送机构和第一视觉检测机构，第二输送带逐一输送条状料带至冷测输送机构，冷测输送机构将单条条状料带输送至第一视觉检测机构，冷测输送机构继续输送条状料带至切角装置进行切角，加热输送装置将切角完成的单颗LED电芯加热后送至热测分BIN装置。本发明结构设计合理，成本低，自动化程度高，外观检测准确，良品率高，整体加工效率高，操作人员劳动强度小。