一种远程控制工业机器人及其控制系统

专利申请号：CN202310012395.6

公 开 号：CN116224998A

发 明 人：杨润贤 花良浩 周杰 陶涛 王树梅 许晓东 冯辰 

代 理 人：北京深川专利代理事务所(普通合伙)汪枫林

代理机构：北京深川专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230606

公 开 日：20230105

专利主分类号：G05D1/02

关 键 词：工业机器人 机器人 电源管理装置 检测装置 避障 电机驱动控制装置 图像数据采集模块 传感器管理装置 工业机器人技术 路径识别模块 数据储存模块 系统故障报警 远程移动终端 远程智能控制 电源故障 工作效率 经济损失 控制系统 通讯单元 行进路径 应急电源 远程控制 主控制器 障碍物 智能化 停工 配合 发现 

摘      要：本发明属于工业机器人技术领域，具体是一种远程控制工业机器人的控制系统，包括主控制器、避障检测装置、图像数据采集模块、传感器管理装置、数据储存模块、系统故障报警装置、电机驱动控制装置和电源管理装置，本发明所具有的有益效果是设置远程移动终端和通讯单元，配合远程介入控制单元，能够对工业机器人进行远程智能控制，提高工作效率，同时设置避障检测装置和路径识别模块，智能化程度高，能够及时发现行进路径中的障碍物并进行处理，避免了工业机器人工作过程中的发生碰撞而造成的经济损失，在电源管理装置中设置应急电源，当机器人电源故障时临时为机器人功能，避免机器人停工，给工业生产带来的良好的经济效益。