一种铜排螺母自动压铆装置

专利申请号：CN202223526834.5

公 开 号：CN219170105U

发 明 人：李晓兵 田建锋 

代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20230613

公 开 日：20221227

专利主分类号：B23P19/06

关 键 词：铜排 螺母 抓取机构 振动盘 压铆 自动压铆装置 抓取 供料组件 排料盒 压入 本实用新型 螺母振动盘 产品转移 生产效率 下压机构 限位机构 卸料组件 压接组件 装置集成 机械手 压接孔 打散 放入 上料 四轴 卸料 移载 承接 

摘      要：本实用新型涉及一种铜排螺母自动压铆装置，包括：供料组件，其包括螺母和铜排振动盘；移载组件，其用于同时抓取螺母振动盘中的螺母和铜排振动盘中的铜排；压接组件，其用于承接铜排并将螺母压入铜排内；卸料组件，其用于将完成压铆的产品转移至排料盒内。这种铜排螺母自动压铆装置，供料组件的两个振动盘分别用于提供多个打散的螺母和铜排，四轴机械手先控制第一抓取机构和第二抓取机构分别抓取螺母和铜排，并将铜排转移至铜排限位机构上，然后将螺母转移至铜排的压接孔位处，螺母下压机构将螺母压入铜排内，最后，第三抓取机构将压铆完成的产品逐个放入排料盒内，整个装置集成了对螺母和铜排的上料、压铆以及卸料，大大提高了生产效率。