一种基于遗传算法的刚体标记点优化方法、设备以及可读存储介质

专利申请号：CN202110222478.9

公 开 号：CN112883650B

发 明 人：黄少光 许秋子 

代 理 人：深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)陈文姬

代理机构：深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230609

公 开 日：20210226

专利主分类号：G06F30/27

关 键 词：刚体 标记点 遗传算法 优化 遗传算法模型 中心点 进化 标记点位置 参数归一化 相关参数 优化数据 映射 多样性 自动化 申请 

摘      要：本申请提供了一种基于遗传算法的刚体标记点优化方法，包括：固定每个刚体上的其中一个标记点位置作为刚体中心点，建立遗传算法模型，根据该刚体中心点和遗传算法模型进行优化每个刚体上的每个标记点的x，y，z坐标；设置遗传算法的相关参数，将优化后的每个标记点的x，y，z坐标值作为其中参数，并将该参数归一化映射到[‑1，1]范围，根据遗传算法公式最终得到进化最优的参数，该进化最优的参数则为每个标记点x，y，z坐标的最终优化数据，由此完成对刚体标记点的优化。通过上述优化方法可实现自动化给出多样性的刚体，且能大大降低刚体参数不可靠、刚体之间大量存在相似的可能性。