手术机器人及其模拟输送速度调整的方法及装置

专利申请号：CN202111502038.5

公 开 号：CN116250926A

发 明 人：刘厚辉 赵柏湖 程舒宇 王永胜 

代 理 人：广州三环专利商标代理有限公司杨岩

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230613

公 开 日：20211209

专利主分类号：A61B34/30

关 键 词：医疗器械 三维模型 血管模型 手术机器人 承受压力 速度调整 血管 预设位置 递送 构建 申请 

摘      要：本申请公开了一种手术机器人及其模拟输送速度调整的方法及装置。所述方法应用于手术机器人，其包括：将目标医疗器械模型输送到血管三维模型中的预设位置，以及在输送所述目标医疗器械模型的过程中，确定所述目标医疗器械模型当前所处的血管模型所能承受的最大承受压力，所述血管三维模型和所述目标医疗器械模型均为预先构建且用于模拟输送速度调整的三维模型，所述血管三维模型包括所述当前所处的血管模型；基于所述最大承受压力调整所述目标医疗器械模型在所述当前所处的血管模型中的输送速度。从而，可减少递送时间，降低手术风险。